El JAKA Zu® S está equipado con un módulo de control de fuerza, que puede ajustar de forma segura la fuerza de contacto.
Cuando la fuerza externa es mayor que el valor de seguridad, el cobot se detiene inmediatamente.
El valor de la fuerza de contacto se muestra en tiempo real, los ajustes de control se ajustan de acuerdo con los requisitos de la aplicación y el modo de fuerza o velocidad constante se selecciona en el programa.
• Sensor de fuerza multieje
（Extremo / Base）
• Arrastre
• Detección de colisión
• Seguimiento de fuerza constante
• Seguimiento normal
• Control de impedancia
• Control híbrido
(Posición / Fuerza）
• Visualización en tiempo real del valor de fuerza
• Garantía de seguridad mejorada
• Parámetros de control personalizables
• Interacción hombre-máquina mejorada
• Plataforma de hardware: sensor de fuerza
• Interfaz de comunicación: serie TCP / UDP / puerto
• Precisión de detección de colisión de brazo completo: 10N
• Precisión de seguimiento de fuerza
constante: 1N
La serie de brazos robóticos JAKA Zu S, tiene como principal característica el control de torque y fuerza de todas sus articulaciones por medio de la ubicación estratégica de los sensores tanto en la base como en el cabezal donde se ubican las herramientas de sujeción.
Fácil y rápida instalación.
Software integrado con opciones predeterminadas.
• Software de visualización de fuerza de contacto en vivo, en pantalla
• Configuración de control de fuerza y contactos de seguridad
• Control de fuerza constante y monitorización normal
• Detección de colisiones en todos los brazos del cobot
Se puede utilizar para aplicaciones con un alto requisito de control de fuerza, como:
• Electrónica 3C
• Fabricación avanzada
• Educación
• Automóvil y autopartes
• Dispositivos médicos
• Fibras químicas y sintéticas
• Electrodomésticos
• Envasado de alimentos
• Otros sectores industriales